スパゲッティコード

からまり合って簡単には解けなくなった

プログラムをスパゲッティコードといいます。

ロボットのプログラムも気をつけないと

スパゲッティになりがちです。

特に姿勢制御は難しいです。

実は、時間を微分することで解ける問題も

時間を固まりで考えてしまうことで

問題が積分されてしまうことがあります。

スマートさとは、努力の積み重ねではなく

分解能なのかもしれませんね。

by edison